Tag: 자율주행
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AGV 사이드 프로젝트 일지 4편 — STM32 UART 송신 + ROS2 launch 파일
드디어 USB-UART 컨버터 도착. STM32F407 의 USART2 로 1초마다 메시지를 송신하고 PC 시리얼 모니터에서 수신 확인. USART3 을 RS485 용으로 남겨둔 이유, blocking 부터 시작하는 이유, STM32CubeIDE 안에서 시리얼 콘솔 띄우는 법까지. 그리고 ROS2 launch 파일로 노드 두 개 동시 실행.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 3편 — 배터리·로커 스위치 납땜 + 홀 센서용 자석 부착
오늘은 코딩 없는 날. DPDT 로커 스위치 도통 테스트하다 AI 지적으로 양극성 차단 구조 다시 확인, 배터리 + 스위치 납땜, 배터리 출하 전압 점검, 그리고 홀 센서용 네오디움 자석을 휠에 붙였다. 부품 추가 구매로 진도가 1주일 지연된 게 빡친다.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 2편 — ROS2 첫 노드 + STM32 PWM LED
ROS2 talker / listener 패턴으로 첫 노드를 작성하고, geometry_msgs/Twist 로 /cmd_vel 을 받아 좌·우 바퀴 속도로 변환했다. 이후 STM32 에선 TIM4 PWM 설정으로 LED 순환 점등. 두 영역이 어떻게 만날지 감 잡기 시작.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 1편 — 프레임 조립부터 ROS2 설치까지
포트폴리오용 자율주행 자동차 사이드 프로젝트 1편. 라즈베리파이 5 + STM32 + RS485 조합으로, 오늘은 프레임 조립과 Pi 5 OS 세팅, ROS2 Jazzy 설치까지. 의존성 깨짐을 universe·noble-updates 저장소 추가로 해결한 기록 포함.