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• LangGraph 공부 일지 #1 — 첫 그래프 + State 가 헷갈렸던 이유

  21 Jun, 2026

  공부 후보로 적어뒀던 LangGraph 시작. StateGraph 로 노드·엣지·조건 분기·루프 짜는 건 생각보다 직관적이었는데, 'State' 라는 용어가 와닿지 않아 헤맸다. 결국 게임 캐릭터의 인벤토리·HP 로 비유해서 정착.

• Chroma + 내 블로그로 RAG Q&A 시스템 만들기 — 부품에서 시스템으로

  20 Jun, 2026

  어제 RAG 의 부품 (임베딩 / 코사인 유사도 / 청크) 을 만져봤다면, 오늘은 그걸 통합한 시스템. Chroma 벡터 DB 도입, 블로그 270 청크를 인덱싱, OpenAI + Claude 로 Q&A. 가장 인상 깊었던 건 '블로그에 없는 정보' 를 받았을 때 모르겠다고 답한 순간.

• AGV 사이드 프로젝트 일지 1편 — 프레임 조립부터 ROS2 설치까지

  17 Jun, 2026

  포트폴리오용 자율주행 자동차 사이드 프로젝트 1편. 라즈베리파이 5 + STM32 + RS485 조합으로, 오늘은 프레임 조립과 Pi 5 OS 세팅, ROS2 Jazzy 설치까지. 의존성 깨짐을 universe·noble-updates 저장소 추가로 해결한 기록 포함.

• 완벽주의를 도구로 쓰는 법 — 수직 슬라이스 개발 방식의 발견

  14 Jun, 2026

  완벽주의를 고치려고 했지만, 고치려는 시도 자체가 완벽주의였다. 그래서 방향을 바꿨다. 가로로 쌓는 대신 세로로 자르는 '수직 슬라이스' 방식으로 개발을 다시 설계한 기록.

• LLM에게 도구를 쥐여주기 — Claude Tool Use와 에이전트 루프

  14 May, 2026

  LLM은 큰 수 계산도, 오늘 날씨도 모른다. 그 약점을 외부 함수 호출로 메우는 Tool Use를 처음 만져봤다. 메시지 흐름, 다중 도구 자동 선택, 에이전트 루프까지.