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AGV 사이드 프로젝트 일지 1편 — 프레임 조립부터 ROS2 설치까지
포트폴리오용 자율주행 자동차 사이드 프로젝트 1편. 라즈베리파이 5 + STM32 + RS485 조합으로, 오늘은 프레임 조립과 Pi 5 OS 세팅, ROS2 Jazzy 설치까지. 의존성 깨짐을 universe·noble-updates 저장소 추가로 해결한 기록 포함.
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바이브코딩을 위한 DB · 데이터 모델링 어휘 — 정규화부터 마이그레이션까지
UI 어휘 정리에 이은 용어 시리즈 2탄. 'DB 좀 짜줘' 라는 막연한 지시를 벗어나기 위한 6가지 핵심 어휘 — 정규화, 관계, 인덱스, 트랜잭션, 격리 수준, 마이그레이션 — 을 한 줄기로 엮어 정리. 핵심 개념은 playground에서 직접 만져볼 수 있게 따로 만들어뒀다.
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Prompt Caching — 같은 입력을 반복할 때 input 비용을 거의 0으로
긴 시스템 프롬프트나 같은 컨텍스트를 매 호출마다 보내는 챗봇·에이전트·RAG에 필수인 prompt caching. 직접 STM32/임베디드 질문으로 캐싱 유무를 비교 실험했더니 비용은 절반, 시간은 미미하게 줄었다.
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STM32CubeIDE 2.0부터 CubeMX가 다시 분리됐다 — .ioc 가 안 생기는 이유
자율주행 사이드 프로젝트를 위해 오랜만에 STM32CubeIDE를 켰는데, 예전처럼 보드를 골랐는데도 .ioc 파일이 생성되지 않았다. 알고 보니 2.0.0부터 CubeIDE와 CubeMX가 다시 별도 도구로 분리됐다.