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드디어 USB-UART 컨버터 도착. STM32F407 의 USART2 로 1초마다 메시지를 송신하고 PC 시리얼 모니터에서 수신 확인. USART3 을 RS485 용으로 남겨둔 이유, blocking 부터 시작하는 이유, STM32CubeIDE 안에서 시리얼 콘솔 띄우는 법까지. 그리고 ROS2 launch 파일로 노드 두 개 동시 실행.
